ตัวควบคุมพื้นฐานของควอดคอปเตอร์คืออะไร?

ซึ่งเป็นหน่วยกลางนั่นเองควบคุมควอดคอปต์เที่ยวบินของ r โดยทั่วไปจะประกอบด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์หรือไมโครโปรเซสเซอร์ เซ็นเซอร์ (เช่น มาตรความเร่ง ไจโรสโคป และบางครั้งก็เป็นแมกนีโตมิเตอร์) และอัลกอริธึมสำหรับการรักษาเสถียรภาพและการควบคุม

แพคเกจเซ็นเซอร์นี้มักจะมีมาตรความเร่งและไจโรสโคปเพื่อวัดความเร่งเชิงเส้นและความเร็วเชิงมุมของควอดคอปเตอร์ตามลำดับ การวัดเหล่านี้มีความสำคัญอย่างยิ่งในการประมาณค่าทัศนคติของยานพาหนะ (ทิศทาง) และการควบคุมเสถียรภาพของรถ

อุปกรณ์เหล่านี้ควบคุมความเร็วของมอเตอร์แต่ละตัวตามคำสั่งจากตัวควบคุมการบิน โดยจะแปลงสัญญาณของตัวควบคุมการบินให้เป็นความเร็วของมอเตอร์ที่แม่นยำ ช่วยให้ควอดคอปเตอร์สามารถบังคับทิศทางตามอินพุตของนักบินหรืออัลกอริธึมควบคุมอัตโนมัติ

เครื่องส่งคืออุปกรณ์พกพาที่ควบคุมโดยนักบินเพื่อส่งคำสั่งควบคุมไปยังควอดคอปเตอร์ เครื่องรับบนควอดคอปเตอร์จะตีความคำสั่งเหล่านี้และส่งต่อไปยังตัวควบคุมการบิน

แบตเตอรี่จะจ่ายพลังงานไฟฟ้าให้กับส่วนประกอบของควอดคอปเตอร์ รวมถึงมอเตอร์ ตัวควบคุมการบิน และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อื่นๆ ระบบจำหน่ายไฟฟ้าช่วยให้มั่นใจได้ว่าพลังงานจากแบตเตอรี่จะถูกกระจายไปยังส่วนประกอบทั้งหมดอย่างปลอดภัยและมีประสิทธิภาพ

ซึ่งรวมถึงมอเตอร์และใบพัดที่รับผิดชอบในการสร้างแรงยกและการควบคุมควอดคอปเตอร์การเคลื่อนไหวของอากาศ ตัวควบคุมการบินจะปรับความเร็วของมอเตอร์แต่ละตัวเพื่อให้ได้การเคลื่อนที่ตามต้องการ

ส่วนประกอบเหล่านี้ทำงานร่วมกันเพื่อรักษาเสถียรภาพควอดคอปเตอร์ในการบิน รักษาทิศทางของมัน และตอบสนองต่ออินพุตของนักบินหรืออัลกอริธึมการควบคุมอัตโนมัติ ตัวควบคุมควอดคอปเตอร์ขั้นสูงอาจรวมเซ็นเซอร์เพิ่มเติม เช่น บารอมิเตอร์สำหรับรักษาระดับความสูง หรือโมดูล GPS สำหรับการติดตามตำแหน่งและการนำทาง